作为全自动玻璃上下片台上活动最频繁的部件，每一片玻璃都需要大臂翻转，翻转臂的故障也是最多的。

首先是挡块故障：长时间的使用，挡块弹簧会变形松弛或者断裂，导致挡块下压后不能恢复原位，挡块传感器会接收到错误信号，会出现大臂不翻转、行走机构不动或者行走不到位等情况；若挡块传感器位置发生偏移，导致感应不到挡块反馈，则会导致行走机构走到最大极限位，有导致玻璃架倒塌的危险。

再有就是吸盘架气缸的磁性开关，震动或者固定不牢导致磁性开关位置发生变动，则会使吸盘架无法上升、下降或者位置发生错误。另外吸盘架气管堵塞、断裂或者漏气也会导致吸盘架位置错误，或者导致真空度不够吸不动玻璃或玻璃掉落。传感器线路长时间的弯曲也会有断裂或接触不良的故障发生。

还有就是大臂翻转电机的限位传感器，一旦限位传感器位置错误则有可能导致大臂电机传动轴断裂或者机构变形的危险。