玻璃上下片机械手属于针对于玻璃行业的工业自动化一种，其控制方式由各自全自动玻璃上下片台生产厂家设置完成，一般来说有两种控制方式：PLC或者是集中控制系统。

PLC控制系统

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制玻璃上下片机械手生产过程，是全自动玻璃上下片台控制的核心部分。

集中控制系统

综合自动化系统就是将变电站的玻璃上下片机械手（包括仪表，信号系统，继电保护，自动装置和远动装置）经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术，现代电子技术和通信设备及信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输配电线路的自动监视，测量，自动控制和微机保护以及与调度通信等综合性的自动化功能。